Повышение качества переходных процессов

Для повышения качества переходных процессов при отработке рассогласования Л в регуляторе РМД предусмотрены гибкие обратные связи. С этой целью в схему рис. 9.7 включены два стабилизирующих транформатора 77 — по действующему значению тока в дуге и Т2 — по действующему значению напряжения на дуге и по ЭДС ЭМУ. Стабилизирующие трансформаторы 77 и Т2 относятся к корректирующим элементам (см. § 8.5) дифференциального типа, т. е. сигнал на их выходе пропорционален производной входного сигнала. Действительно, ЭДС на вторичной обмотке трансформатора определяется как  — М-~, где М — взаимная индуктивность трансформаторных обмоток. Обмотки 77 включаются таким образом, что отклонение тока в дуге от установленного значения приводит к сложению напряжений в контуре ОУ1 с ЭДС вторичной обмотки 77, имеющей знак рассогласования Д, в результате чего процесс отработки рассогласования при нарастании его имеет форсированный характер и замедленный— при спадании рассогласования, т. е. при приближении к тем значениям переменных, при которых выполняется условие (9.1). Аналогично действие Т2 в контуре ОУ2. Таким образом, гибкие обратные связи по действующим значениям тока в дуге и напряжения на ней положительны— они форсируют процесс ликвидации рассогласования в системе при его нарастании и замедляют — при его спадании. Но действие Т2 в контуре ОУ1 при изменении ЭДС ЭМУ следует оценивать как действие гибкой отрицательной обратной связи, которая изменяет МДС обмотки ОУ1 таким образом, что препятствует изменению ЭДС ЭМУ. При наладке регуляторов РМД параметры его элементов подбирают так, чтобы при максимальном быстродействии регулятора графики переходного процесса имели вид кривой 2 на рис. 8.24.