Регулирование скорости гидроприводов гидроусилителями

Регулирование скорости гидроприводов гидроусилителями также относится к дроссельному регулированию. На рис. 4.21 приведена схема гидропривода с электро-гидроусилителем типа сопло-заслонка. Электромеханический преобразователь ЭМП с катушками постоянного питания и0 на неподвижной Г-обратной магнитной системе обеспечивает поворот заслонки, жестко связанной с подвижной частью ЭМП, путем подачи напряжения управления Uу на катушку управления, насаженную на подвижный якорь ЭМП. Направление поворота якоря ЭМП зависит от полярности напряжения £/у, а угол поворота якоря зависит от тока управления /у.             . --^«й!
При повороте якоря ЭМП на угол ср, как показано на рис. 4.21, давление в полости А золотниковой части увеличивается, а в полости Б — уменьшается. Золотники 3 перемещаются влево. Таким образом, через отверстие 3 обеспечиваются подача жидкости в штоковую полость и слив жидкости из бесштоковой полости через отверстия /, 4 гидроцилиндра ГЦ, что вызывает под действием разности давлений
Р\—р2 движение штока ГЦ влево ;со скоростью v при усилии на штоке F, уравновешенном усилием сопротивления. При повороте якоря ЭМП влево схема работает аналогично. Подача жидкости происходит I через отверстие 4% а слив — через отверстия 2, 3, движение поршня происходит вправо.
Разность давлений в золотниковых полостях А и Б зависит от значения угла ср. Следовательно, от угла ф зависит и значение перемещения золотников, т. е. значение площадей отверстий подачи и слива жидкости — степень дросселирования жидкости. Напорно-расходные характеристики гидроусилителя имеют параболический характер, поэтому Семейство механических характеристик привода имеет вид рис. 4.22. Отметим, что силовым исполнительным элементом в схеме рис. 4.21 может быть как гидроцилиндр, так и двигатель вращательного движения.