Режим динамического торможения двигателей постоянного тока

Режим динамического торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения обеспечивается двумя способами. Первый состоит в том, что обмотка возбуждения подключается к сети постоянного тока контактом через дополнительный резистор в, ограничивающий ток возбуждения в режиме торможения до значения, а якорь отключается от сети контактом Кл й замыкается контактом Кт на сопротивление динамического торможения #д,т по схеме рис. 2.20. В этом случае происходит динамическое торможение при независимом возбуждении двигателя, и характеристики такого режима ничем не отличаются от характеристик динамического торможения, приведенных на рис. 2.13.
Во втором случае якорь замыкается на сопротивление динамического торможения с последовательно включенной обмоткой возбуждения. При этом реализуется режим динамического торможения с самовозбуждением. Двигательный режим работы в точке с координатами /с, ©с на характеристике 1 рис. 2.21,6 обеспечивается схемой при замкнутых контактах Кл и разомкнутых контактах при направлении тока, показанном на рис. 2.21,а штриховыми стрелками.
В режиме динамического торможения с самовозбуждением нельзя допустить изменения направления тока в обмотке возбуждения, так как машина в этом случае размагнитится и самовозбуждение станет невозможным. Поэтому схему строят таким образом, чтобы под действием ЭДС двигателя Е при размыкании контактов Кл и замыкании контактов ток в обмотке возбуждения сохранил свое направление. Тогда двигатель переходит работать на характеристику 2 и тормозится по ней с самовозбуждением от скорости ©с до критической скорости при которой двигатель теряет способность работать самовозбуждением и тормозится до скорости, равной нулю, по штриховой прямой при неизменном потоке остаточного намагничивания.
Значение скорости обусловлено значением сопротивления якорной цепи при динамическом торможении. Как известно, самовозбуждение машины возможно, если вольт-амперная характеристика цепи возбуждения пересекает кривую холостого хода машины.
На рис. 2.22 представлено семейство кривых холостого хода при разных угловых скоростях ш3 и две вольт-амперные характеристики при разных сопротивлениях цепи возбуждения. На рис. 2.22 следует, что при скорости <о, самовозбуждение возможно в обоих случаях. При скорость является критической, но, для которого критической будет скорость ш3, самовозбуждение возможно и на скорости ш2. На рис. 2.21 показана характеристика 3} для которой сонр2<й>,ф1. Сопротивление цепи самовозбуждения, соответствующее характеристике 5, меньше, чем для характеристики 2.
Расчет характеристик динамического торможения проводим по (2.20) с использованием универсальной кривой намагничивания.
Пример 2.3. Построить механические характеристики динамического торможения с самовозбуждением двигателя постоянного тока последовательного возбуждения типа Д-22. Данные двигатели приведены в примере 2.2. Сопротивление динамического торможения /?д,т= =1,02 Ом.
Для произвольно заданных значений якорного тока вычисляем по универсальной кривой намагничивания определяем значения АФ, по универсальной зависимости находим момент.
Расчетная механическая характеристика построена на рис. 2.23. Здесь не учитывался эффект потери самовозбуждения.