Навигация

 

 Меню раздела

Современные электротермические установки
Основы теории механизмов и приводов ЭТУ
Способы передачи механической энергии
Особенности механизмов ЭТУ
Силовой расчет механизма
Классификация механизмов и приводов ЭТУ
Приводные двигатели ЭТУ
Механизмы ЭТУ с жесткими кинематическими звеньями
Механизмы ЭТУ с гибкими кинематическими звеньями
Особенность силовых расчетов конвейеров
Особенности выбора конструкционных материалов
Приведение нагрузок, масс и моментов инерции приводов к одному валу
Нагрузки и характеристики приводов ЭТУ
Электромеханические преобразователи энергии в приводах
Основы электромеханического преобразования энергии
Характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
Номинальное сопротивление двигателя
Характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
Характеристики двигателя постоянного тока
Режим динамического торможения двигателей постоянного тока
Свойства жидкостей и основные соотношения теории гидропривода
Силовые элементы гидропривода ЭТУ
Принцип работы пластинчатого насоса
Принцип действия радиально-поршневых насосов
Механические свойства гидродвигателей
Распределители
Предохранительные клапаны
Гидравлические дроссели
Электрогидравлические усилители
Механические характеристики гидроприводов
Показатели регулирования скорости приводов
Регулирование скорости электроприводов с машинами постоянного тока
Расчет ступеней пусковых сопротивлений
Расчет пусковых резисторов для двигателей последовательного возбуждения
Регулирование скорости двигателей постоянного тока
Регулирование скорости электроприводов с асинхронными двигателями
Регулирование скорости асинхронных двигателей изменением числа полюсов
Регулирование скорости асинхронных двигателей изменением частоты питающего напряжения
Регулирование скорости электро-гидроприводов
Объемное регулирование скорости гидроприводов
Регулирование скорости гидроприводов гидроусилителями
Общие сведения о переходных процессах в приводах ЭТУ
Расчет переходных процессов в электроприводах по механическим характеристикам
Переходные процессы в электроприводах с линейной зависимостью
Расчет переходных процессов в электроприводах
Влияние индуктивности силовых цепей
Выбор мощности двигателей приводов ЭТУ
Особенность двигателей с фазным ротором
Выбор номинальной скорости двигателя
Охлаждение двигателей при независимой вентиляции
Выбор двигателя по мощности
Потери энергии в электроприводах
Теория нагрева и режимы работы двигателей
Режимы работы двигателей производственных механизмов ЭТУ
Построение нагрузочных диаграмм
Выбор мощности двигателей при продолжительном режиме работы
Методы эквивалентных величин
Условие правильного выбора двигателя
Кратковременный режим работы
Повторно-кратковременный режим работы
Электродвигатели производственных механизмов
Двигатели с фазным ротором
Группы короткозамкнутых двигателей
Блокировочные цепи в схемах управления электроприводами
Типовые схемы управления электроприводами
Применение логических элементов в схемах управления
Управление гидроприводами ЭТУ
Особенности построения замкнутых систем приводов ЭТУ
Силовые элементы замкнутых систем приводов
Статические свойства ЭМУ
Регулирование ЭДС ТП
Характеристики замкнутых систем приводов
Недостатки приводов с обратной связью
Устойчивость работы привода
Влияние обратных связей на динамические свойства приводов
Общепромышленные комплектные электроприводы в ЭТУ
Схема управления приводом
Приводы ПМУ
Релейно-контакторные части системы управления
Электромеханические приводы перемещения электродов
Ограничение ускорений при больших рассогласованиях
Повышение качества переходных процессов
Регуляторы РМД
Приводы перемещения электродов печей переплава
Контроль рассогласования между уставкой и его истинным значением
Электрогидравлические приводы перемещения электродов


Режим динамического торможения двигателей постоянного тока

Режим динамического торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения обеспечивается двумя способами. Первый состоит в том, что обмотка возбуждения подключается к сети постоянного тока контактом через дополнительный резистор в, ограничивающий ток возбуждения в режиме торможения до значения, а якорь отключается от сети контактом Кл й замыкается контактом Кт на сопротивление динамического торможения #д,т по схеме рис. 2.20. В этом случае происходит динамическое торможение при независимом возбуждении двигателя, и характеристики такого режима ничем не отличаются от характеристик динамического торможения, приведенных на рис. 2.13.
Во втором случае якорь замыкается на сопротивление динамического торможения с последовательно включенной обмоткой возбуждения. При этом реализуется режим динамического торможения с самовозбуждением. Двигательный режим работы в точке с координатами /с, ©с на характеристике 1 рис. 2.21,6 обеспечивается схемой при замкнутых контактах Кл и разомкнутых контактах при направлении тока, показанном на рис. 2.21,а штриховыми стрелками.
В режиме динамического торможения с самовозбуждением нельзя допустить изменения направления тока в обмотке возбуждения, так как машина в этом случае размагнитится и самовозбуждение станет невозможным. Поэтому схему строят таким образом, чтобы под действием ЭДС двигателя Е при размыкании контактов Кл и замыкании контактов ток в обмотке возбуждения сохранил свое направление. Тогда двигатель переходит работать на характеристику 2 и тормозится по ней с самовозбуждением от скорости ©с до критической скорости при которой двигатель теряет способность работать самовозбуждением и тормозится до скорости, равной нулю, по штриховой прямой при неизменном потоке остаточного намагничивания.
Значение скорости обусловлено значением сопротивления якорной цепи при динамическом торможении. Как известно, самовозбуждение машины возможно, если вольт-амперная характеристика цепи возбуждения пересекает кривую холостого хода машины.
На рис. 2.22 представлено семейство кривых холостого хода при разных угловых скоростях ш3 и две вольт-амперные характеристики при разных сопротивлениях цепи возбуждения. На рис. 2.22 следует, что при скорости <о, самовозбуждение возможно в обоих случаях. При скорость является критической, но, для которого критической будет скорость ш3, самовозбуждение возможно и на скорости ш2. На рис. 2.21 показана характеристика 3} для которой сонр2<й>,ф1. Сопротивление цепи самовозбуждения, соответствующее характеристике 5, меньше, чем для характеристики 2.
Расчет характеристик динамического торможения проводим по (2.20) с использованием универсальной кривой намагничивания.
Пример 2.3. Построить механические характеристики динамического торможения с самовозбуждением двигателя постоянного тока последовательного возбуждения типа Д-22. Данные двигатели приведены в примере 2.2. Сопротивление динамического торможения /?д,т= =1,02 Ом.
Для произвольно заданных значений якорного тока вычисляем по универсальной кривой намагничивания определяем значения АФ, по универсальной зависимости находим момент.
Расчетная механическая характеристика построена на рис. 2.23. Здесь не учитывался эффект потери самовозбуждения.