Навигация

 

 Меню раздела

Современные электротермические установки
Основы теории механизмов и приводов ЭТУ
Способы передачи механической энергии
Особенности механизмов ЭТУ
Силовой расчет механизма
Классификация механизмов и приводов ЭТУ
Приводные двигатели ЭТУ
Механизмы ЭТУ с жесткими кинематическими звеньями
Механизмы ЭТУ с гибкими кинематическими звеньями
Особенность силовых расчетов конвейеров
Особенности выбора конструкционных материалов
Приведение нагрузок, масс и моментов инерции приводов к одному валу
Нагрузки и характеристики приводов ЭТУ
Электромеханические преобразователи энергии в приводах
Основы электромеханического преобразования энергии
Характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения
Номинальное сопротивление двигателя
Характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения
Характеристики двигателя постоянного тока
Режим динамического торможения двигателей постоянного тока
Свойства жидкостей и основные соотношения теории гидропривода
Силовые элементы гидропривода ЭТУ
Принцип работы пластинчатого насоса
Принцип действия радиально-поршневых насосов
Механические свойства гидродвигателей
Распределители
Предохранительные клапаны
Гидравлические дроссели
Электрогидравлические усилители
Механические характеристики гидроприводов
Показатели регулирования скорости приводов
Регулирование скорости электроприводов с машинами постоянного тока
Расчет ступеней пусковых сопротивлений
Расчет пусковых резисторов для двигателей последовательного возбуждения
Регулирование скорости двигателей постоянного тока
Регулирование скорости электроприводов с асинхронными двигателями
Регулирование скорости асинхронных двигателей изменением числа полюсов
Регулирование скорости асинхронных двигателей изменением частоты питающего напряжения
Регулирование скорости электро-гидроприводов
Объемное регулирование скорости гидроприводов
Регулирование скорости гидроприводов гидроусилителями
Общие сведения о переходных процессах в приводах ЭТУ
Расчет переходных процессов в электроприводах по механическим характеристикам
Переходные процессы в электроприводах с линейной зависимостью
Расчет переходных процессов в электроприводах
Влияние индуктивности силовых цепей
Выбор мощности двигателей приводов ЭТУ
Особенность двигателей с фазным ротором
Выбор номинальной скорости двигателя
Охлаждение двигателей при независимой вентиляции
Выбор двигателя по мощности
Потери энергии в электроприводах
Теория нагрева и режимы работы двигателей
Режимы работы двигателей производственных механизмов ЭТУ
Построение нагрузочных диаграмм
Выбор мощности двигателей при продолжительном режиме работы
Методы эквивалентных величин
Условие правильного выбора двигателя
Кратковременный режим работы
Повторно-кратковременный режим работы
Электродвигатели производственных механизмов
Двигатели с фазным ротором
Группы короткозамкнутых двигателей
Блокировочные цепи в схемах управления электроприводами
Типовые схемы управления электроприводами
Применение логических элементов в схемах управления
Управление гидроприводами ЭТУ
Особенности построения замкнутых систем приводов ЭТУ
Силовые элементы замкнутых систем приводов
Статические свойства ЭМУ
Регулирование ЭДС ТП
Характеристики замкнутых систем приводов
Недостатки приводов с обратной связью
Устойчивость работы привода
Влияние обратных связей на динамические свойства приводов
Общепромышленные комплектные электроприводы в ЭТУ
Схема управления приводом
Приводы ПМУ
Релейно-контакторные части системы управления
Электромеханические приводы перемещения электродов
Ограничение ускорений при больших рассогласованиях
Повышение качества переходных процессов
Регуляторы РМД
Приводы перемещения электродов печей переплава
Контроль рассогласования между уставкой и его истинным значением
Электрогидравлические приводы перемещения электродов


Принцип действия радиально-поршневых насосов

Принцип действия радиально-поршневых насосов основан также на объединении действия нескольких поршневых насосов, но расположенных не аксиально, как показано на рис. 3.8, а радиально-перпендикулярно оси вала. В поршневых насосах поток жидкости получается пульсирующим. Амплитуда пульсаций с ростом числа поршней уменьшается, а частота — увеличивается. Следует отметить, что рассмотренные гидромашины обратимы, т. е. могут работать в режиме насоса и в режиме двигателя.
Рассмотренные гидромашины являются машинами кругового движения. К машинам поступательного движения относятся силовые гидроцилиидры. Они входят составной частью в машины кругового движения: аксиально-радиально-поршневые, в которых вращательное движение вала соответствует поступательному движению поршней гидроцилиндров и обеспечивается кинематическими и гидравлическими связями в гидромашине. Но в ЭТУ широко распространены гидроцилиндры как самостоятельные силовые элементы, обеспечивающие возвратно-поступательные перемещения рабочих органов, например электродов, элементов конструкции печей, заготовок в печах, без преобразования характера движения с помощью редуктора, винтовых и зубчатых пар. На рис. В.1, например, представлен общий вид индукционной печи, наклон которой выполняется силовыми гидроцилиндрами с поступательно движущимися штоками.
Возвратно-поступательное движение штока гидроцилиндра обеспечивается подачей рабочей жидкости под давлением в полости гидроцилиндра через крышки (рис. 3.9,а, д), гильзу (рис. 3.9,в, г, е) или шток (рис. 3.9,6). Последнее решение особенно распространено в таких механизмах, где в силу более удобного построения кинематической схемы предпочтительно выполнить неподвижным шток, а возвратно-поступательное движение рабочего органа обеспечивается подвижной гильзой гидроцилиндра. Такое решение нашло место, например, в приводах электродов дуговых сталеплавильных печей, а также в тех случаях, когда подвижная часть гидроцилиндра должна проникать в область высоких температур. Тогда на подвижную гильзу, если это требуется, может быть надета рубашка водяного охлаждения.
На рис. 3.9,в—д изображены распространенные в ЭТУ гидроцилиндры одностороннего действия, в которых обратный ход штока совершается под действием внешней активной силы или пружины. В гидроцилиндрах двустороннего действия перемещение штока в любом
Исправлении обеспечивается подачей рабочей жидкости под давлением в соответствующую полость гидроцилиндра. Гидроцилиндры телескопического исполнения, имеющие компактную конструкцию, могут перемещать рабочие органы механизмов на большие расстояния. Гидроцилиндры конструкции рис. 3.9,е предназначены для работы в устройствах, где без увеличения диаметра гидроцилиндров и давления в системе нужно получить большое усилие на штоке, так как согласно (3.2) оно будет пропорционально площади, на которую жидкость производит давление. В гидроцилиндрах, рис. 3.9,е площадь давления жидкости, а следовательно, и усилие на штоке удваиваются. Кроме того, при такой конструкции гидроцилиндров можно выполнить суммирование давлений двух независимых гидросистем, что важно в устройствах автоматизации технологических процессов.
Двухштоковые цилиндры распространены в ЭТУ меньше одноштоковых. Их применение целесообразно в конструкциях с неподвижными штоками, в которых связь с рабочим органом механизма выполняется через подвижную гильзу.
Вращающиеся гидромашины характеризуются основными и производными параметрами. К основным относятся следующие параметры: рабочий объем V — это объем, равный сумме изменений объемов рабочих камер за один оборот вала, обеспечивающих перемещение жидкости со стороны всасывания на сторону напора в насосах и со стороны напора на сторону слива в двигателях. Так, рабочий объем шестеренных гидромашин определяется суммой объемов зубцовых впадин, проходящих через области abc и а'Ь'с' корпуса гидромашины за один оборот ее вала (см. рис. 3.5). У аксиально- и радиально-пэршневых гидромашин за один оборот вала все поршни совершают один двойной ход. Таким образом, суммарное изменение объема рабочих камер за один оборот вала будет равно нулю, но перемещение жидкости с одной стороны гидромашины на другую возможно в объеме, равном сумме объемов одинарных ходов поршней, определяющей рабочий объем гидромашин этого типа. В гидромашинах регулируемого объема паспортным значением рабочего объема является его максимальное значение;
номинальное давление ритм — это наибольшее давление, которое создается насосом и воспринимается двигателем и при котором гидромашина может работать заданное время без разрушения ее деталей и нарушения режима. Значение номинального давления гидромашин определяет выбор элементов защиты и управления гидроприводами, а также трубопроводов гидропередач;
номинальная скорость гидромашин соНом — это скорость, при которой гидромашина может обеспечить номинальные значения всех прочих параметров. Ряд стандартных значений скоростей гидронасосов соответствует ряду стандартных значений скоростей приводных асинхронных коротко-замкнуты двигателей.
Производные параметры гидромашин: номинальные производительность гидронасоса и расход жидкости двигателя. Они определяют объем жидкости в единицу времени, проходящей через гидромашину при номинальных скорости и давлении. Различают геометрические и фактические производительность и расход, отличающиеся на значение утечек в гидромашинах. Геометрическая производительность определяет изменение рабочего объема V гидронасоса в единицу времени и в общем случае определяется как.
Утечки в гидромашинах при постоянстве вязкости рабочей жидкости линейно зависят от давления в них, поэтому фактическая производительность насосов и расход жидкости двигателей также являются функциями давления, где ун и 7д — коэффициенты пропорциональности между утечками и давлениями з насосе и двигателе соответственно; <7н и <7д — утечки насоса и двигателя, пропорциональные давлению; ра и ря— давления в насосе и двигателе соответственно.
Номинальная мощность, потребляемая насосом или отдаваемая двигателем, определяется произведением: где Мном—номинальное значение момента на валу гидромашины, необходимого для обеспечения номинальной производительности насоса при номинальном давлении или развиваемого двигателем при номинальных фактических расходе и давлении в двигателе.
Энергетические диаграммы гидронасоса и двигателя представлены на рис. 3.10. На рисунке приняты обозначения: Рв,н — мощность на валу насоса, определяющая мощность приводного двигателя насоса; ДЯм,и — мощность механических потерь в насосе; АРу,н — мощность потерь на утечки в насосе; Рг>н — мощность, передаваемая насосом в гидромагистраль; Ртл — мощность, потребляемая двигателем из гидромагистрали; АРу,д — мощность потерь в двигателе на утечки; АРМЛ — мощность механических потерь в двигателе; Рвл — мощность на валу гидродвигателя.