Ограничение ускорений при больших рассогласованиях

Для ограничения ускорений при больших рассогласованиях в схеме предусмотрена возможность снижения коэффициента усиления &=о)д/Д путем шунтирования диодами II и Vc части резисторов Rn,r и Rn,u соответственно. Эквивалентные схемы контура ОУ с учетом направлений проводимости вентилей Vn и Vc при двух крайних режимах — эксплуатационном коротком замыкании (£/п,т=£Лг,т та*; Vn,n=0) и обрыве дуги (1/п,т=0; Un,v—Un,HmaX) приведены на рис. 9.8. Расчет контура ОУ1 производится методами теории электрических цепей [10].
Для повышения жесткости механических характеристик двигателя и быстродействия привода, а также сужения петли гистерезиса ЭМУ (см. рис. 8.5,6) в схеме регулятора: РМД предусмотрена жесткая отрицательная обратная связь по напряжению якоря ЭМУ (см. § 8.3), выполняемая' обмоткой управления ОУ2. Следует отметить, что требования к быстродействию регулятора зависят от направления движения электрода, т. е. от знака рассогласования. При спуске электрода требуется меньшее быстродействие, т. е. действие отрицательной обратной связи должно быть сильнее, при подъеме — наоборот. Эта задача решается шунтированием сопротивления fee с диодом V0.c, проводимость которого имеет место при ЭДС ЭМУ еп. При спуске-(ЭДС ЭМУ еп'<0) диод V0,c закрыт, действие обратной, связи ослабляется, быстродействие регулятора повышается.
Статические характеристики двигателя М в системе* рис. 9.7 рассчитываются методами § 8.3. Но более существенными в приводе регулятора мощности дуговой сталеплавильной печи являются показатели переходных процессов, так как именно они определяют производительность печи и ее энергетические показатели. На рис. 9.9 приведена структурная схема регулятора РМД.
Структурная схема системы ЭМУ-Д имеет то отличие-от схемы на рис. 8.22,а, что на рис. 9.9 ЭМУ представляет собой не пропорциональное звено, а два последовательно-соединенных апериодических звена, охват которых отрицательной обратной связью по выходной переменной (ЭДС ЭМУ) повышает быстродействие усилителя, но склоняет его к колебательности. Таким образом, система ЭМУ-Д на рис. 9.9 содержит два последовательно соединенных колебательных звена.