Электромеханические приводы перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей

Основной задачей регуляторов мощности дуговых сталеплавильных печей является поддержание на заданном уровне мощности, выделяемой в дуге. Задание мощности, выделяемой в дуге, осуществляется изменением вторичного напряжения печного трансформатора путем изменения его коэффициента трансформации. При фиксированном уровне действующего значения первичного напряжения печного
трансформатора, равном напряжению питающей сети, его коэффициент трансформации изменяется переключателем ступеней напряжения. При заданном уровне напряжения на дуге Щ мощность, выделяемая в дуге, будет определяться как Рд=1/2д/Гд, откуда следует, что для поддержания PH=const нужно обеспечить постоянство сопротивления дугового промежутка, т. е. построить регулятор мощности дуги таким образом, чтобы обеспечивалось условие
Из (9.1) очевидно, что регулятор постоянно должен получать информацию о значениях напряжения на дуге Ua и тока в ней /д, сравнивать эти значения и обеспечивать перемещение электрода в такое положение, когда условие (9.1) выполняется. В этом положении электрод должен оставаться неподвижным: Изменение сопротивления дуги, имеющее место при изменении длины дугового промежутка, сопряжено с изменением тока в дуге и напряжения на ней и должно привести к изменению положения электрода в сторону ликвидации отклонения от закона структуры всех типов регуляторов мощности дуговых сталеплавильных печей, которая соответствует рис. 8.2,а и приведена на рис. 9.5. Сигналы, пропорциональные току в дуге /д и напряжению на ней иЛ, подаются на блок сравнения БС. При выполнении условия (9.1) рассогласование на выходе узла сравнения Д=0. Отклонения от (9.1) приводят к тому, что А=#0. Поступая на вход преобразователя U, который выполняется электрическим или гидравлическим, рассогласование Д усиливается и отрабатывается электрическим или гидравлическим двигателем соответственно в сторону ликвидации рассогласования. Контроль за правильностью отработки возмущения исполнительным элементом, которым является двигатель М, осуществляется главной обратной связью, представляющей собой кинематическую цепь от вала двигателя! до электрода.
Принципиальная схема блока сравнения одной фазы промышленных регуляторов приведена на рис. 9.6. Напряжение, функционально связанное с током дуги, где— коэффициент трансформации трансформатора тока Т, через трансформатор 77 подается на выпрямительный мост VI, выпрямляется и поступает на потенциометр R1. Напряжение на дуге через трансформатор Т2 подается на выпрямительный мост V2, выпрямляется и поступает на потенциометр R2. Снимаемые с потенциометров R1 и iR2 напряжения плеча тока UntT и плеча напряжения (Jп,я направлены встречно. Напряжение рассогласования ч=А=^п,т—является входным сигналом преобразователя.
В регуляторах мощности дуговых сталеплавильных печей с электрическим приводом перемещения электродов в качестве преобразователей применяются ЭМУ, МУ и ТП [9].
В зависимости от типа преобразователя возможны некоторые изменения в узле сравнения, которые вносятся на стороне постоянного тока выпрямителей VI, V2. На фис. 9.7 приведена схема регулятора мощности дуги типа РМД, выполненного на ЭМУ.
Напряжение рассогласования поступает на обмотку управления ЭМУ ОУ1 через добавочное сопротивление, его роль выполняет потенциометр того плеча, напряжение которого меньше. Так, если Ult,T>Un,n, т. е. ток в дуге превысил значение, при котором выполняется условие (9.1), то (напряжение рассогласования Д=С/П,Т—£/п,н>0 и, будучи приложенным к ОУ1 через добавочное сопротивление Щ| вызывает появление МДС Fn. Под действием МДС Щ в якоре ЭМУ наводится ЭДС еп и двигатель производит подъем электрода до ликвидации рассогласования. При Д<0 отрабатывается спуск электрода до ликвидации рассогласования.