Контуры регулирования основных регулируемых величин

В преобразованной структурной схеме можно выделить контуры регулирования основных регулируемых величин и причем передаточные функции этих контуров в разомкнутом состоянии равны Wn и W22. Оба контура соединены между собой связями, включающими эквивалентные звенья W12 и Wtl. По этим связям выходная величина каждого контура передается в другой контур, вследствие чего оба контура в полученной двусвязной системе взаимно влияют друг на друга. В результате этого влияния передаточные функции Wx и W2 разомкнутой соответственно по величинам л0 и А,т структурной схемы блока отличаются от передаточных функций Wn и W22 отдельно рассматриваемых контуров. Характер этого отличия, как следует из уравнений (8.8) и (8.11), зависит от передаточной функции другой («посторонней») системы и комплексного коэффициента М, который будем называть множителем взаимного влияния (множителем неавтономности) парогенератора и турбины.
Заметим также, что в каждом из контуров в рассматриваемом нами общем случае связанной АСР блока сигнал по основной регулируемой величине контура воздействует на объект двумя параллельными каналами. Так, сигнал по рассогласованию регулируемой величины передается своему объекту по двум параллельным цепям, включающим соответственно звенья, W12. Аналогично в другом контуре сигнал по рассогласованию регулируемой величины Ят проходит кроме основной цепи, включающей звенья и W22, также по параллельной цепи со звеньями W. Вследствие этого меняется собственная структура контуров, и их передаточные функции W и W22 отличаются от определяемых формулами (8.7) передаточных функций WTi и №"2» часто принимаемых при изолированном рассмотрении процессов регулирования котла или ЯППУ и турбины. Если перекрестных связей между регуляторами нет (W?2 = 0; W21 Щ 0).
В некоторых случаях при структурных преобразованиях целесообразно воспользоваться исходной математической моделью турбины, представленной рис. 8.1, в или вторым из уравнений (8.3). Передаточные функции разомкнутых АСР давления и мощности при этом могут быть найдены непосредственно из исходных уравнений (8.3) и (8.6), записанных для разомкнутых схем [34], где Ф22 — передаточная функция замкнутой изолированной АСР мощности турбины по управляющему воздействию; Ф22 = 2В:  + W^W22; W11 и W22 определяются уравнениями (8.7); остальные передаточные функции — такие же, как в уравнениях (8.8) и (8.11).
В том частном случае, когда отсутствует воздействие регулятора давления на клапаны турбины (^2 = 0), Wn = ЯШ и первое из уравнений (8.12) примет вид
Этому случаю соответствует структурная схема (рис. 8.3, в), в которой параллельно структурной схеме изолированной АСР мощности ВЦ подключена цепь, включающая замкнутую АСР давления и эквивалентное звено М', передаточная функция которого представляет собой модификацию множителя взаимного влияния парогенератора и турбины. При размыкании этой схемы по главной обратной связи, соответствующей координате изолированная АСР давления UPff охватывается положительной обратной связью, включающей замкнутую АСР мощности и звено М . Приведенные выше разные формы передаточных функций Wx и W2, описываемых уравнениями (8.8), (8.11) и (8.12), и структурных схем АСР энергоблока (рис. 8.3, б и в), полученные из одних и тех же исходных уравнений, являются тождественными. Любая из этих форм может использоваться для анализа АСР блоков.
Если каждый из регуляторов управляет только одним регулирующим органом, схема регулирования блока становится несвязанной. В том частном случае, когда регулятор давления воздействует только на регулирующие органы котла или задатчик регулятора нейтронной мощности реактора, а регулятор мощности — на регулирующие клапаны турбины (первичное управление турбиной), имеем Wn = 0 и Wjj 0 и аналогично уравнениям (8.8) и (8.11) получим
Заметим, что множитель взаимного влияния парогенератора и турбины для несвязанной схемы регулирования не зависит от структуры и параметров регуляторов. Уравнения (8.14) можно переписать следующим образом: где W1 и Wl — передаточные функции эквивалентных объектов, соответственно равные.
Таким образом, влияние второго контура регулирования в АСР блока изменяет динамическую структуру регулируемых объектов. Характер этого изменения определяется эквивалентными звеньями.
Если в несвязанной АСР регулятор мощности воздействует только на регулирующие органы котла или задатчик регулятора нейтронной мощности реактора, а регулятор давления — на регулирующие клапаны турбины (первичное управление котлом или реактором), то W = 0, W?2 = 0 и аналогично предыдущему.