Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Контуры регулирования основных регулируемых величин

В преобразованной структурной схеме можно выделить контуры регулирования основных регулируемых величин и причем передаточные функции этих контуров в разомкнутом состоянии равны Wn и W22. Оба контура соединены между собой связями, включающими эквивалентные звенья W12 и Wtl. По этим связям выходная величина каждого контура передается в другой контур, вследствие чего оба контура в полученной двусвязной системе взаимно влияют друг на друга. В результате этого влияния передаточные функции Wx и W2 разомкнутой соответственно по величинам л0 и А,т структурной схемы блока отличаются от передаточных функций Wn и W22 отдельно рассматриваемых контуров. Характер этого отличия, как следует из уравнений (8.8) и (8.11), зависит от передаточной функции другой («посторонней») системы и комплексного коэффициента М, который будем называть множителем взаимного влияния (множителем неавтономности) парогенератора и турбины.
Заметим также, что в каждом из контуров в рассматриваемом нами общем случае связанной АСР блока сигнал по основной регулируемой величине контура воздействует на объект двумя параллельными каналами. Так, сигнал по рассогласованию регулируемой величины передается своему объекту по двум параллельным цепям, включающим соответственно звенья, W12. Аналогично в другом контуре сигнал по рассогласованию регулируемой величины Ят проходит кроме основной цепи, включающей звенья и W22, также по параллельной цепи со звеньями W. Вследствие этого меняется собственная структура контуров, и их передаточные функции W и W22 отличаются от определяемых формулами (8.7) передаточных функций WTi и №"2» часто принимаемых при изолированном рассмотрении процессов регулирования котла или ЯППУ и турбины. Если перекрестных связей между регуляторами нет (W?2 = 0; W21 Щ 0).
В некоторых случаях при структурных преобразованиях целесообразно воспользоваться исходной математической моделью турбины, представленной рис. 8.1, в или вторым из уравнений (8.3). Передаточные функции разомкнутых АСР давления и мощности при этом могут быть найдены непосредственно из исходных уравнений (8.3) и (8.6), записанных для разомкнутых схем [34], где Ф22 — передаточная функция замкнутой изолированной АСР мощности турбины по управляющему воздействию; Ф22 = 2В:  + W^W22; W11 и W22 определяются уравнениями (8.7); остальные передаточные функции — такие же, как в уравнениях (8.8) и (8.11).
В том частном случае, когда отсутствует воздействие регулятора давления на клапаны турбины (^2 = 0), Wn = ЯШ и первое из уравнений (8.12) примет вид
Этому случаю соответствует структурная схема (рис. 8.3, в), в которой параллельно структурной схеме изолированной АСР мощности ВЦ подключена цепь, включающая замкнутую АСР давления и эквивалентное звено М', передаточная функция которого представляет собой модификацию множителя взаимного влияния парогенератора и турбины. При размыкании этой схемы по главной обратной связи, соответствующей координате изолированная АСР давления UPff охватывается положительной обратной связью, включающей замкнутую АСР мощности и звено М . Приведенные выше разные формы передаточных функций Wx и W2, описываемых уравнениями (8.8), (8.11) и (8.12), и структурных схем АСР энергоблока (рис. 8.3, б и в), полученные из одних и тех же исходных уравнений, являются тождественными. Любая из этих форм может использоваться для анализа АСР блоков. Все подробности Проект Электроснабжения у нас на сайте.
Если каждый из регуляторов управляет только одним регулирующим органом, схема регулирования блока становится несвязанной. В том частном случае, когда регулятор давления воздействует только на регулирующие органы котла или задатчик регулятора нейтронной мощности реактора, а регулятор мощности — на регулирующие клапаны турбины (первичное управление турбиной), имеем Wn = 0 и Wjj 0 и аналогично уравнениям (8.8) и (8.11) получим
Заметим, что множитель взаимного влияния парогенератора и турбины для несвязанной схемы регулирования не зависит от структуры и параметров регуляторов. Уравнения (8.14) можно переписать следующим образом: где W1 и Wl — передаточные функции эквивалентных объектов, соответственно равные.
Таким образом, влияние второго контура регулирования в АСР блока изменяет динамическую структуру регулируемых объектов. Характер этого изменения определяется эквивалентными звеньями.
Если в несвязанной АСР регулятор мощности воздействует только на регулирующие органы котла или задатчик регулятора нейтронной мощности реактора, а регулятор давления — на регулирующие клапаны турбины (первичное управление котлом или реактором), то W = 0, W?2 = 0 и аналогично предыдущему.