Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Процесс эксплуатации

В процессе эксплуатации характеристики регулируемых объектов и регуляторов могут существенно изменяться по разным причинам (например, вследствие загрязнения поверхностей нагрева котла, появления люфтов в механических элементах АСР, старения материалов и т. п.). Эксплуатационному персоналу в каждый конкретный момент времени приходится иметь дело с объектом, истинные характеристики которого ему неизвестны. Настройка регуляторов, выполненная до ввода объекта в эксплуатацию, может оказаться не обеспечивающей удовлетворительного качества процесса регулирования в изменившихся условиях. В связи с этим возникает задача идентификации объекта — нахождения идентичной объекту в каждый момент его работы математической (обычно эмпирической) модели, на базе которой могли бы быть найдены оптимальные для данного момента параметры настройки регуляторов. Наиболее очевидное решение поставленной задачи, связанное с использованием типовых возмущений режима исследуемого объекта (активный эксперимент), нарушает его нормальную эксплуатацию и, как правило, ухудшает экономические показатели. Весьма заманчиво поэтому проведение пассивного эксперимента [3, 23] —стремление использовать для идентификации возникающие в процессе нормальной эксплуатации случайные возмущения (шумы). По реакции системы на эти случайные возмущения, непрерывно или периодически обрабатываемой информационно-вычислительными машинами в процессе эксплуатации блоков, могут быть найдены коэффициенты регрессии в уравнениях (1.1) или (1.2). В ряде случаев более эффективен смешанный эксперимент, основанный на параметрических возмущениях регуляторов — повторение , серии последовательных пассивных экспериментов при сознательном изменении параметров настройки регуляторов. Сопоставляя различные переходные процессы и зная отличие в них параметров настройки регуляторов, можно найти эмпирические модели объектов [31.
Эмпирические и полуэмпирические модели могут использоваться для объектов, уже изготовленных, на которых может быть проведен эксперимент. В отдельных случаях эмпирические модели с предполагаемыми характеристиками, задаваемыми методом прогноза, используют и для вновь проектируемых систем. Основным же средством исследования последних являются расчетно-теоретические модели.
В общем случае процесс аккумуляции материи или энергии в каком-либо элементе энергетического агрегата может быть описан [56] уравнением вида, где Qlt Q2 — соответственно количество подводимой к элементу и отводимой от него в единицу времени материи или энергии; \х — количество материи или энергии, заключенной в элементе; х — качественный параметр процесса (для регулируемого объекта — регулируемая величина); А — мера аккумуляции.
Во многих случаях величина А в уравнении (1.3) постоянна. При этом
Для дальнейших исследований используют как непосредственно уравнения (1.3) и (1.4) с ненулевыми начальными значениями величин Qi и Q2, так и те же уравнения, записанные в отклонениях:
где AQi = Qx — Qi„; AQ2 = Q2 — Q20; Qio и Q20 — значения соответствующих величин при исходном установившемся режиме, причем Q10 = Q20.
При подобной записи получаются уравнения с нулевыми начальными условиями, если, разумеется, исследуемый процесс начинается от установившегося режима. Величины Qx и Q2 в общем случае представляют собой нелинейные функции параметров хи х2, хп% определяющих процесс. После подстановки значений Qx и Q2 исходные уравнения могут быть преобразованы к виду.
Коэффициенты at и ац последнего уравнения определяются по статическим характеристикам Q, = / (*/)• Для исследования динамики регулирования могут быть использованы непосредственно уравнения (1.3)—(1.6), переменные величины в которых сохраняют первоначальную размерность [94]. Однако чаще исходные уравнения преобразуют, переходя к безразмерным относительным переменным, получаемым делением исходных величин на их базовые значения. Такое преобразование уравнений придает им более общее значение, позволяя распространить результаты исследований на широкий класс математически подобных систем, имеющих одинаковые значения динамических постоянных и коэффициентов усиления.