Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Динамическая структура объекта регулирования

Анализ выполним применительно к турбине без промперегрева пара. Используя принцип эквивалентирования, заменим систему регенерации одним эквивалентным подогревателем (см. п. 2.2). Относительное изменение мощности аналогично выражению (5.1) определяется соотношением, где х — относительное перемещение регулирующих клапанов турбины; яа — относительное изменение давления в камере отбора; v = NrIN', N и щ — мощности соответственно всей турбины и ее отсека от первой ступени до камеры отбора.
Паровым объемом между клапанами и соплами первой ступени при этом пренебрегаем. Дополним приведенную математическую модель турбины (5.13) моделями камеры отбора (2.14), эквивалентного подогревателя (2.45) и соединительного паропровода (2.43):
Здесь ga н gв — относительные изменения расхода пара подогревателем и питательной воды; 0ВХ ив — относительные изменения температур питательной воды при входе в эквивалентный подогреватель и выходе из него; я„ = &pJpao* &Рп — изменение давления в подогревателе; ра — давление в камере отбора; a — относительная доля общего массового расхода пара, направляемая в подогреватель; Ра — Tas + 1; Та — динамическая постоянная камеры отбора.
Приняв неизменными расход питательной воды и ее температуру при входе в подогреватель, из уравнений (5.15) найдем.
Передаточная функция подогревателя Щ может быть найдена или аналитически по приведенной формуле, или эмпирически аппроксимацией полученных экспериментально переходных (разгонных) характеристик подогревателя при возмущении расходом пара.
Как было показано в п. 2.2, переходный процесс в подогревателе при быстром перемещении обратного клапана (см. рис. 2.7) разделяется на два этапа, обусловленные соответственно влиянием материальной и тепловой аккумуляции. Эти этапы характеризуются существенно различной инерцией. Приведенные на рис. 2.7 характеристики позволяют аппроксимировать регенеративный подогреватель по каналу «давление—расход греющего пара» цепью двух параллельных апериодических звеньев с динамическими постоянными Тх и 7*2, которые соответствуют процессам материальной и тепловой аккумуляции. Передаточная функция этой цепи.
Полученным соотношениям соответствует приведенная на рис. 5.11 многоконтурная структурная схема. Входной сигнал проходит по двум параллельным цепям, включающим соответственно звено v и звенья Wa и 1 —v и характеризующим мощности отсеков, расположенных до камеры отбора и после нее. Системе регенеративного подогрева питательной воды соответствует отрицательная обратная связь, охватывающая звено Wa и включающая кинематическое звено а и эквивалентное звено Wn, изображенное на схеме прямоугольником A BCD, внутри которого раскрыта структура этого звена. При построении принято во внимание, что 1 !(Wn + k') = l/ll + Wn — (1 — k')\. Звено Wn с входной величиной па и выходной ga характеризует динамические свойства эквивалентного подогревателя, а звено а — степень влияния этих свойств на процессы в камере отбора и турбине в целом. Звено Wn по своей структуре является единичным кинематическим звеном, охваченным тройной обратной связью. Отрицательная обратная связь, включающая звено Wn с передаточной функцией подогревателя, определяемой уравнением (5.16), характеризует собственные динамические свойства подогревателя. Положительная обратная связь с единичным кинематическим звеном характеризует влияние процессов в подогревателе на поступление в него пара из камеры отбора, а отрицательная обратная связь с кинематическим звеном k' — роль гидравлического сопротивления паропровода.