Комбинированное регулирование

Наиболее экономичным способом работы при частичных нагрузках мощных энергоблоков, турбины которых имеют сопловое парораспределение, является комбинированная программа регулирования (КР). При такой программе блок в области больших нагрузок работает при ПД, а начиная с режима, при котором полностью открыты регулирующие клапаны, управляющие подводом пара к двум сегментам сопел регулирующей ступени, и полностью закрыты остальные регулирующие клапаны, разгружается при СД с сохранением того равновесного положения клапанов, какое было в точке перехода от ПД к СД [671. Заметим, что любая программа СД является, по существу, комбинированной, поскольку снижать давление в пароводяном тракте котла можно лишь до некоторого минимального значения, определяемого надежностью. Дальнейшую разгрузку блока производят при неизменном давлении, соответствующем этому минимальному значению.
Реализацию комбинированной программы, нелинейной по своему существу, производят включением в задающую связь АСР блока нелинейного элемента. В качестве таких элементов обычно применяют либо нелинейные задатчики, имеющие статические характеристики с ограничением выходного сигнала, либо релейные переключатели, отключающие от АСР те или иные ее элементы и подключающие взамен них другие. В обоих случаях АСР блока при комбинированном регулировании представляет собой систему с переменной структурой.
Согласование настройки регуляторов при постоянном и скользящем давлении. В пп. 8.2 и 8.3 было показано, что как при ПД, так и при СД за счет применения корректирующих связей возможно полное устранение влияния контура регулирования турбины на динамические характеристики АСР котла. Однако типы корректирующих связей, наиболее простые для практической реализации, оказываются различными для ПД и СД (см. вариант I табл. 8.2 для ПД и вариант II для СД), причем некоторые из связей, эффективных при ПД, вообще неприемлемы при СД (например, вариант I при первичном управлении турбиной). При одних и тех же типах корректирующих связей для устранения влияния локальной АСР турбины при ПД и СД требуются разные передаточные функции. Один из прямолинейных путей преодоления этого противоречия состоит в отключении в момент перехода от СД к ПД одного корректирующего импульса и подключении другого. Такой способ рационален, если для реализации КР применен релейный переключатель программы регулирования, например, в таких схемах регулирования блоков с первичным управлением котлом, где постоянное давление поддерживают регулятором давления «до себя», а при переходе на скользящее отключают этот регулятор, подключая к МУТ регулятор положения клапанов турбины.
В других типах схем вполне естественно желание осуществить коррекцию без изменения как самих связей, так и их передаточных функций. Рассмотрим возможности выполнения такой коррекции на примере схем со статической задающей связью по мощности блока. В этих схемах перевод блока с ПД на СД и наоборот производит нелинейный задатчик, имеющий статическую характеристику с ограничением выходного (задающего) сигнала, подаваемого на вход регулятора давления [88]. Для схемы, реализующей принцип первичного управления турбиной, в диапазоне нагрузок, при которых блок работает на СД, влияние контура регулирования турбины на динамические характеристики контура регулирования котла, как показано в п. 8.3, может быть устранено подачей на вход регулятора давления исчезающего сигнала, представляющего собой разность между заданным и фактическим значениями мощности (ошибку РМ) по корректирующей связи с передаточной функцией Wn= 1. В диапазоне режимов, где блок работает при ПД, аналогичный эффект, как следует из табл. 8.2 (вариант II), достигается при пере даточной функции той же связи. Точное выполнение этого условия затруднительно, однако во многих случаях с достаточной для практических целей точностью можно считать Wn « Wu (при этом пренебрегают инерцией системы топливоподачи и топки). В таком случае W12 » W\IWj\ Если выбрать W = W то 1, т. е. передаточные функции корректирующей связи, устраняющей влияние локальной АСР турбины на АСР котла, при одинаковых параметрах настройки регуляторов мощности и давления совпадают для постоянного и скользящего давления.
Выбор для РМ таких же параметров настройки, как для регулятора давления, является не вполне оптимальным для локальной АСР турбины. Однако запас устойчивости этого контура обычно достаточно велик, и некоторое отступление от условий оптимальности его настройки не имеет существенного значения. Возможность же работы при КР во всем диапазоне режимов без изменения корректирующих связей существенно упрощает структуру обще-блочного регулирования и наладку АСР блока.