Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Цифровое моделирование

При цифровом моделировании модель как реальный физический объект исчезает и становится абстрактным, чисто математическим понятием. Объектом исследований является в этом случае непосредственно система математических уравнений, описывающих поведение объекта-оригинала, вводимая в виде матриц с числовыми коэффициентами или иным способом в память ЭВМ. Алгоритм вычислений и реализующая его программа расчетов представляют, по сути дела, план действий с этой математической моделью. Экспериментальные исследования заменяются при этом вычислительными операциями. В процессе этих вычислений получается принципиально та же информация об объекте-оригинале, которая может быть получена в итоге эксперимента с его физической или аналоговой моделью. Поэтому каждый цикл вычислений на ЭВМ по получаемой информации эквивалентен активному эксперименту. В этом смысле говорят о машинном эксперименте с математической моделью [93]. ^ Аналоговые модели предназначены главным образом для определения переходных процессов в исследуемых системах. ^Другие характеристики АСР находят, как правило, на базе этих ^переходных процессов.
 Цифровые машины также легко обеспечивают возможность получения переходных процессов в системах регулирования энергетических агрегатов. Однако возможности ЭВМ не ограничиваются определением переходных процессов. Рядом организаций ; разработаны и широко используются типовые программы, позволяющие, не находя переходного процесса, на основе известных положений теории автоматического регулирования непосредственно по исходным уравнениям определять частотные характеристики систем, проводить выделение областей устойчивости, заданного затухания колебаний, автоколебательных процессов и др., что позволяет при меньших затратах машинного времени повысить точность определения этих важных характеристик. При использовании ЭВМ обработка результатов с целью их приведения к итоговому виду может быть включена в программу машинного эксперимента. Главные же достоинства ЭВМ связаны не столько с быстрым проведением большого объема вычислений, сколько с возможностью выполнения определенных логических операций. Именно это обстоятельство, в необычайной мере расширив возможности метода математического моделирования, обеспечило его исключительно широкое применение практически во всех областях науки и техники, сделало его одним из главных методов исследования самых разнообразных процессов и явлений.
При использовании ЭВМ в алгоритм и программу проведения машинного эксперимента может быть включено сравнение полученных параметров исследуемого процесса с их оптимальными и предельно допустимыми значениями. В том случае, если полученные параметры отличаются от оптимальных или превосходят предельно допустимые значения, в соответствии с заранее намеченным планом автоматически вносятся те или иные изменения в исходную математическую модель и исследования продолжаются методом последовательных приближений до тех пор, пока с заданной точностью не будут выполнены заранее обусловленные требования к изучаемому процессу. В процессе изменения математической модели могут варьироваться те или иные ее параметры и даже структура модели. В результате сама ЭВМ может находить оптимальную структуру системы регулирования и оптимальные параметры настройки регуляторов. Это существенно облегчает работу наладчиков и конструкторов АСР. Использование ЭВМ открывает также возможности автоматизации проектирования АСР.
То обстоятельство, что выполнение расчетов на ЭВМ базируется на протекающих в ее процессоре электрических процессах, открывает интересные и весьма перспективные возможности сочетания ЭВМ с аналоговыми моделями (цифроаналоговые модели), а также с физическими моделями и натурными объектами. При создании таких комбинированных моделей главная трудность обусловлена разными временными характеристиками обеих частей модели. В аналоговой части времена протекания всех переходных процессов и их составных частей равны аналогичным временам натурных процессов, а в случае изменения масштаба времени пропорциональны им. В цифровой же части модели значения параметров исследуемого процесса, соответствующие тому или иному моменту времени, определяются через промежуток времени, определяемый временем расчета на ЭВМ. Последнее же обусловлено математической сложностью задачи, особенностями программы и быстродействием ЭВМ и вовсе не связано с фактической длительностью контурного процесса. Выход, по-видимому, состоит в том, чтобы выполнить на ЭВМ расчеты переходных процессов в реализованной на ней части модели намного быстрее протекания соответствующих процессов в аналоговой части модели. Результаты расчетов следует занести в оперативную память ЭВМ и подавать на ее выход специальным счетчиком реального времени (таймером) в тот момент, когда время, соответствующее концу рассчитанного на ЭВМ процесса, совпадет с реальным временем, прошедшим с начала процесса в аналоговой модели.