Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Необходимое условие автономности системы

Необходимое условие автономности системы по нагрузкам (условие селективной инвариантности) получим из уравнения (9.16), положив \|>* = 0. (Е В частном случае, когда в системе отсутствуют измерители нагрузок (Л = 0), это условие после подстановки значений Я и С примет вид.
При отсутствии косвенного саморегулирования в объекте eik — 0 и Р = diag. В этом случае последнее условие (9.20) сводится к NR = diag. К такому же виду можно привести условие (9.17), подставив в него Н — P~*N и Р = diag. Таким образом, при отсутствии косвенного саморегулирования условия автономности по собственным движениям и по нагрузкам тождественны.
Условия (9.17), (9.19) и (9.20) являются обобщенными и для статической, и для динамической автономности; условия статической автономности получаются, если в коэффициентах операторных матриц положить s = 0. Подобная запись упрощает синтез многосвязного регулирования, особенно при частичной автономности.
В частном случае, когда можно пренебречь влиянием котла {<р3 я» 0; при этом Р83) и считать пренебрежимо малыми свойства косвенного саморегулирования (е12 = е21 = 0), для турбины, не имеющей промперегрева пара, условия (9.17) после подстановки значений Qn = Tsls Эти критерии эквивалентны полученным ранее соотношениям (9.5) и (9.7). Подставив полученные соотношения в исходные уравнения, получим дополнительный критерий динамической автономности
Для исследуемого случая критерии статической и динамической автономности были впервые получены И. Н. Вознесенским [13]. Как отмечалось выше, при этом критерии автономности по собственным движениям, по нагрузкам и управляющим воздействиям совпадают.
Если для регулирования какой-либо величины (например, давления в отборе) в многосвязной системе регулирования теплофикационного энергоблока применен пропорционально-интегральный (изодромный) регулятор, у которого, где — время изодрома, то первое из условий автономности (9.21) выполняется при s = 0 при любых значениях коэффициентов передачи оь21 и а22 от регуляторов к сервомоторам, в том числе при несвязанном регулировании (а21 = 0).
На этом основании для достижения статической автономности величин, по которым агрегат работает в изолированную сеть, целесообразно применение ПИ-регуляторов этих величин [17]. Для обеспечения статической автономности регулирования тех величин, по которым агрегат работает параллельно с другими в большую сеть, можно рекомендовать применение ПИ-регуляторов по нагрузке, в частности, регуляторов электрической мощности [7, 60]. Хотя в рассмотренных случаях статическая автономность достигается при несвязанном регулировании, следует, однако, иметь в виду, что применение связанных схем с возможно большим приближением к условиям (9.22) уменьшает отклонения от критериев динамической автономности.
Попутно заметим, что критерии автономности при параллельной работе агрегата в мощную сеть не отличаются от полученных выше. Это следует из уравнений (9.14) и (9.15), в которых для большой сети ф* «0 и место регулируемых величин занимают нагрузки X*. Проделав преобразования, аналогичные предыдущим, получим и для этого случая условия автономности (9.17) и (9.19) по управляющим воздействиям и нагрузкам.
Влияние котла, в особенности при скользящем начальном давлении пара, существенно усиливает свойства косвенного саморегулирования, учитываемые коэффициентами в уравнениях (9.10) и (9.11). Как отмечалось выше, при этом оказываются различными критерии автономности по нагрузкам и управляющим воздействиям. Следует признать целесообразным обеспечение автономности по управляющим воздействиям для тех координат, по которым агрегат работает параллельно с другими машинами в мощную сеть и для которых наиболее типичной причиной изменения режима является управляющее воздействие.
Для тех же координат, по которым агрегат работает в изолированную сеть, целесообразно выполнение критериев автономности по нагрузкам.
Как было показано выше, для теплофикационных турбин со ступенчатым подогревом сетевой воды рационально применение каскадной схемы регулирования тепловой нагрузки (см. рис. 9.1). Если при этом выполнены критерии автономности электрической нагрузки по управляющему сигналу, приложенному к механизму управления регулятора давления в верхнем отборе, то введение регулятора температуры, выходной сигнал которого представляет управляющее воздействие на регулятор давления, не нарушит автономности электрической нагрузки. Аналогично не оказывают никакого влияния на автономность сигналы регулятора давления «до себя» и регулятора мощности, передаваемые механизму управления турбиной.
Автономность регулирования турбин с промперегревом пара. Рассмотрим этот вопрос, используя полученные выше условия и пренебрегая в первом приближении влиянием котла (ф3 *=» 0). В соответствии с уравнением (9.14) запишем для рассматриваемого случая передаточную матрицу объекта.