Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Физическая природа

Физическая природа этого состоит в следующем.  Допустим, что равна нулю передаточная функция W2l, а другая W12 отлична от нуля. При этом возмущения в первом контуре Wn передаются во второй, вызывая там переходный процесс. Однако вызванные в этом контуре отклонения параметров не передаются в первый контур, и, следовательно, не оказывают дополнительного влияния на процесс в нем. Если же возмущен второй контур, то процессы в нем не вызовут никаких отклонений в первом, вследствие чего и он не окажет никакого влияния на возмущенный. Равенство передаточных функций = Wn и W2 = W22 означает, что как при двухсторонней, так и при односторонней независимости соединение двух контуров в единую систему не изменяет запаса устойчивости каждого из них. В общем случае структурной схемы регулирования блока (см. рис. 8.3, а) передаточные функции звеньев Wy2 и W\u характеризующих перекрестные связи между регуляторами, могут быть записаны следующим образом: где Xi и |§§ представляют собой комплексы, включающие в некоторых комбинациях, определяемых принятым типом корректирующих связей (см. рис. 8.10, 8.11), их передаточные функции.
Подставив значения и в уравнения (8.10), получим, что для реализации автономного регулирования необходимо.
Однако реализовать условия даже односторонней автономности оказывается непросто. Передаточные функции необходимых для этого корректирующих звеньев получаются весьма сложными и содержат обычно дифференцирующие звенья высокого порядка (см. табл. 8.2). Поэтому наряду с изложенным наиболее строгим способом отстройки одного контура многосвязной системы от влияния другого заслуживает внимания компромиссный способ — выбрать такие корректирующие связи между контурами, которые, не обеспечивая их автономности, сделали бы тот или иной контур в многосвязной системе эквивалентным тому же изолированному контуру по запасу устойчивости.
Справедливости ради следует заметить, что такой метод эквивалентирования, как и реализация принципа автономности, не всегда приводят к созданию систем, оптимальных по запасу устойчивости. В некоторых "случаях взаимное влияние связанных между собой контуров может увеличить запас устойчивости по сравнению с тем, каким обладает изолированный контур [35, 60]. Однако при этом необходима совместная настройка всех взаимосвязанных контуров с учетом их влияния друг на друга. Не претендуя на достижение максимально возможного для данной системы запаса устойчивости и ограничиваясь тем запасом, который принят приемлемым для изолированного контура, отмеченные методы позволяют производить изолированную настройку каждого из контуров и обойтись без их последующей перенастройки, что существенно упрощает наладку АСР и ускоряет ввод блоков в эксплуатацию после их монтажа и ремонта. Правомерность такого подхода усиливается тем, что в некоторых эксплуатационных ситуациях (например, при пуске блока) котел некоторое время работает изолированно.
Существо метода эквивалентирования по запасу устойчивости [491 заключается в следующем. Рассмотрим варианты замкнутых структурных схем, представленных на рис. 8.12. В варианте / передаточные функции разомкнутых структурных схем соответственно равны W = (W - W3) W2 и W = WXW%!(\ + WtWa). Как известно, характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид: 1 - W = 0. Легко показать, что для обеих структурных схем варианта / характеристические уравнения могут быть приведены к одному и тому же виду: 14-4 WZW3 = 0. Аналогично обе структурные схемы варианта // имеют общее характеристическое уравнение 1 4 4 WXW3 = 0. Так как собственные движения системы и характеризуемая ими устойчивость однозначно определяются характеристическим уравнением, структурные схемы варианта /, так же как структурные схемы варианта //, эквивалентны по запасу устойчивости. Это не означает полной идентичности представленных схем: вынужденные движения в них могут р азличаться.
Таким образом, доказан метод преобразования структурных схем в эквивалентные им по запасу устойчивости: звено, подключенное параллельно какому-либо участку одноконтурной структурной схемы, без изменения запаса устойчивости системы может быть перенесено в обратную связь, охватывающую остальные звенья той же структурной схемы и наоборот.
Применим этот метод к приведенной на рис. 8.3, а структурной схеме, полагая, что UPf2 = 0, a WJi» как и в рассмотренном выше случае, определяется соотношением W$i = W\\Xy. В соответствии с формулами (8.19) приведем корректирующую связь к объекту регулирования, что сведет рассматриваемую полусвязанную схему регулирования к эквивалентной ей несвязанной. Подставив значения Wп и Wh в уравнение (8.16) эквивалентного объекта.
Первое слагаемое в правой части полученной формулы представляет собой передаточную функцию эквивалентного объекта в схеме без корректирующей связи, влияние последней учитывается вторым слагаемым. Передаточная функция разомкнутой структурной схемы АСР давления с учетом корректирующей связи определяется уравнением (8.15). Полученным уравнениям соответствует структурная схема, представленная на рис. 8.13, а. Скорректированная дополнительной связью АСР блока и изолированная АСР котла будут эквивалентны по запасу
устойчивости, если W\ = WJi. При этом условии из уравнения (8.16) получим
Полученное уравнение не является единственным. Применяя обоснованный выше метод эквивалентного по запасу устойчивости преобразования структурных схем (см. рис. 8.12), получим вторую схему (рис. 8.13, а) с передаточной функцией
Полученная передаточная функция W[ совпадает с передаточной функцией изолированной системы.
Из последнего соотношения, полагая, как и ранее, W2i «=» найдем условие, при котором обеспечивается такой же запас устойчивости, как в изолированной системе,
Принципиально возможна коррекция системы Wx за счет связи (см. рис. 8.3, а). Полагая в этом случае W$\ = 0 и W?2 = = W22X2, из уравнения (8.16) найдем передаточную функцию эквивалентного объекта, где Ф2И23= W2H23/(1 +^223); W% = WP22Ш Хп, как и ранее, определяется формулой (8.22).
Из последнего уравнения при W\ = Wn получим, что в рассматриваемом случае условие эквивалентности скорректированной АСР блока и изолированной АСР котла по запасу устойчивости совпадает со вторым из условий автономности (8.30). Для нахождения другого условия эквивалентности на основании формулы (8.15) запишем передаточную функцию разомкнутой АСР блока Wi = WnWl. Ей соответствует структурная схема, представленная на рис. 8.13, б. Выполнив, как показано на рисунке, ее эквивалентное по запасу устойчивости преобразование, найдем передаточную функцию преобразованной структурной схемы. Термопанели фасадные цена. Купить термопанели arhidek.ru/termopaneli/.
Он сохраняет свою силу также для схем, реализующих принцип первичного управления котлом, если, имея в виду симметричность структурной схемы (рис. 8.3, а) одноименные индексы в обозначениях передаточных функций заменить на разноименные и наоборот.
На практике могут быть применены различные варианты корректирующих связей (см. рис. 8.10 и 8.11). Характеристики некоторых вариантов односторонней коррекции и передаточные функции корректирующей связи, необходимые в каждом из этих вариантов для реализации условий односторонней автономности и эквивалентности связанной АСР блока и изолированной АСР котла по запасу устойчивости применительно к первичному управлению турбиной и котлом, приведены в табл. 8.1 и 8.2. При этом принято, что передаточная функция регулятора давления равна W, а передаточная функция регулятора мощности W$.
Как следует из табл. 8.2, наиболее просто реализуется коррекция в варианте I путем введения на вход турбинного регулятора сигнала по разности между заданным и фактическим значениями регулируемой величины АСР котла. Этот сигнал, исчезающий в установившихся режимах, в отличие от варианта V не влияет на статические характеристики обоих контуров регулирования. Сигнал вводится с помощью кинематической связи, передаточная функция которой Wn = —J не зависит от структуры и параметров настройки обоих регуляторов. Такой метод исключения влияния одного контура на запас устойчивости другого, существенно упрощающий наладку АСР, может быть применен для любой многосвязной системы регулирования, в частности, для взаимосвязанных между собой контуров регулирования основных технологических систем котлов.
Применение коррекции по варианту I в схемах с первичным управлением котлом путем подачи сигнала по разности заданного и фактического значений мощности на вход регулятора «до себя» по кинематической связи с коэффициентом передачи, равным единице, является эффективным способом повышения приемистости блока. Следовательно, при работе блока на постоянном давлении с первичным управлением котлом корректирующий сигнал по разности заданного и фактического значений мощности одно--временно является и форсирующим, и стабилизирующим.