Первичное управление котлом

Структурные схемы, соответствующие основным принципиальным системам регулирования, приведены на рис. 8.15. Статическая задающая связь аналогична варианту V корректирующей связи. Значение k3 — 1, необходимое для реализации СД, как следует из таблицы, автоматически обеспечивает одинаковый запас устойчивости данной АСР и изолированного контура регулирования мощности.
Регулятор положения клапанов турбины в том случае, когда нет перекрестных связей между регуляторами, не вступает в работу и не участвует в процессе регулирования.
АСР блока вырождается при этом в одноконтурную схему, в которой клапаны турбины не участвуют в процессе регулирования. Схема (рис. 8.15, б), в которой задающий регулятор Wm изменяет задание регулятору давления по своим динамическим свойствам в зависимости от постоянных времени обоих регуляторов занимает промежуточное положение между несвязанной АСР при постоянном давлении и схемой, изображенной на рис. 8.15, в.
Скорость изменения мощности при всех рассмотренных выше схемах регулирования определяется инерцией котла. С целью повышения приемистости необходимо введение в них форсирующих связей, которые при наборе мощности обеспечили бы возможность быстрого открытия регулирующих клапанов турбины. Эффективным способом повышения приемистости блока со схемой регулирования, приведенной на рис. 8.15,6, является подача на вход регулятора положения клапанов исчезающего форсирующего сигнала по разности заданного и фактического значений мощности. Изменение коэффициента усиления этого сигнала обеспечивает регулируемое изменение приемистости. Тот же форсирующий сигнал может быть применен и для повышения приемистости схем, представленных на рис. 8.15, а и б, однако схемы с таким форсирующим сигналом становятся неэквивалентными изолированной АСР котла по запасу устойчивости. Приведя согласно уравнениям (8.19) и (8.20) форсирующую связь Wfx = 1 к объекту регулирования, найдем передаточную функцию разомкнутой АСР мощности
Проведя преобразование соответствующей этой передаточной функции структурной схемы к эквивалентной ей по запасу устойчивости, найдем передаточную функцию последней.
Подставив значения формул (8.23)—(8.26) передаточных функций при С = 0 и обозначив, как и ранее, k2k22 Щ к, Ti2/T2 = к, перепишем полученное соотношение.
Таким образом, эквивалентное звено, характеризующее влияние АСР турбины на контур регулирования котла, представляет собой сочетание последовательно соединенных дифференцирующего и колебательного звеньев второго порядка. При k = 0,5 и х = 0,66 колебательное звено превращается в кинематическое. Включение же в структурную схему дифференцирующего звена второго порядка увеличивает запас устойчивости. Поэтому применение в АСР блоков, работающих при СД с первичным управлением котлом, форсирующего сигнала по разности заданного и фактического значений мощности, подаваемого на вход регулятора «до себя», повышая приемистость блока, вместе с тем увеличивает запас его устойчивости.