Навигация

 

 Меню раздела

Основные условные обозначения
Индексы
Сокращения в тексте
Наименования организаций
Энергетический блок ТЭС или АЭС
Внешние регулируемые величины блока
Принципы регулирования энергоблоков
Математические модели и структурные схемы
Принципы моделирования
Аналоговые и цифровые модели
Цифровое моделирование
Способы получения математических моделей
Динамические свойства блоков
Полу эмпирические модели
Процесс эксплуатации
Типовые возмущения
Типовые звенья и структурные схемы
Элементы автоматического регулирования
Нелинейные звенья
Гармоническая линеаризация
Моделирование регуляторов
Математическое регулирование паротурбинных установок
Уравнение ротора
Моделирование паровых объемов
Моделирования влажно-паровых объемов
Моделирование поверхностных подогревателей
Применение операционного исчисления
Водяной тракт подогревателя
Точность математической модели
Моделирование парового пространства подогревателя
Масса конденсата греющего пара
Моделирование смешивающих подогревателей
Особенности моделирования конденсатора
Эквивалентирование подогревателей
Моделирование турбогенераторов
Моделирование энергосистем
Математическое моделирования парогенераторов
Моделирование системы топливоподачи
Моделирование топки
Моделирование конвентивного газохода
Моделирование активной зоны реактора
Уравнение кинетики реактора
Моделирование промежуточных контуров
Температуры теплоносителя в теплоотдающей части
Компенсаторы объема
Моделирование парогенераторов с многократной циркуляцией
Моделирование прямоточных парогенераторов
Моделирование питательного клапана парогенераторов
Структурные схемы парогенераторов
Сопротивление тракта пароперегревателя
Уравнение паропровода
Динамика регулирования энергоблока
Моделирование газового промперегревателя
Моделирование парового промперегревателя
Регулирование блоков в мощных энергосистемах
Автоматическое регулирование возбуждения
Мощностные характеристики турбогенераторов
Плановые и неплановые изменения нагрузки
Регулирование частоты в энергосистеме
Регулирование мощности
Регулирование перетоков мощности по МСС
Статическая устойчивость
Взаимное согласование параметров РОМ и АСР турбины
Динамическая устойчивость
Требования к статическим и динамическим характеристикам
Регулирование паровых турбин
Динамические характеристики мощных паровых турбин
Влияние паровых объемов
Амплитудно-фазовая характеристика системы
Влияние промежуточных объемов
Динамические характеристики влажно-паровых турбин
Роль парового промперегрева
Импульсные характеристики турбин
Система регулирования мощных паровых турбин ПО ЛМЗ
Системы регулирования турбин ХТГЗ
Система снабжена ЭГП
Влияние системы регенеративного подогрева
Динамическая структура объекта регулирования
Динамика регулирования при наборе нагрузки
Регенеративные отборы пара
Регулирование котлов
Регулирование питания прямоточных котлов
Регулирование температуры перегрева пара
Возможности регулирования температуры перегрева
Аккумулирующая способность котла
Настройка отдельных регуляторов
Принципы регулирования ядерных реакторов
Возрастание потока нейтронов
Регулирование нейтронной мощности
Система управления и защиты
Борное регулирование
Роль температурного эффекта реактивности
Неоновое отравление реактора
Регулирование конденсаторных энергоблоков
Взаимное влияние парогенератора и турбины
Математическая модель ядерного энергоблока
Контуры регулирования основных регулируемых величин
Регулирование энергоблоков ТЭС
Передаточная функция и частотные характеристики
Первичное управление котлом
Корректирующие связи в системах
Форсирующие связи
Стабилизирующие связи
Физическая природа
Регулирование энергоблоков
Схемы с задающим регулятором
Управление клапанами турбины
Динамические свойства энергоблоков
Первичное управление котлом
Комбинированное регулирование
Первичное управление котлом
Повышение эффективности участия блока
Типовые схемы АСР энергоблоков
Особенности регулирования энергоблоков АЭС
Недостатки программы регулирования
Применение программы
Блоки с канальными реакторами
Регулирование теплофикационных энергоблоков
Рациональный способ использования пара
Принцип автономности
Физические основы автономного регулирования
Характерные режимы теплофикационной турбины
Критерии автономности
Необходимое условие автономности системы
Условие полной автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Нарушения автономности
Схемы регулирования теплофикационных энергоблоков
Электрическая часть АСР
Обще-блочное регулирование
АСР теплофикационного энергоблока
Статическая точность
Привлечения конденсационных энергоблоков ТЭС
Выбор программы регулирования энергоблоков АЭС


Схемы с задающим регулятором

Задающий сигнал котельному регулятору давления в схемах этого типа формируется специальным задающим регулятором с передаточной функцией W3P. В качестве его входной величины может быть выбран перепад давлений на регулирующих клапанах турбины, их положение, давление в импульсной линии АСР турбины или любая другая величина, которую необходимо поддерживать в равновесных режимах постоянной или меняющейся по заданному закону. При необходимости, например, уменьшить мощность блока сигнал РМ прикрывает регулирующие клапаны турбины. Перепад давлений на них увеличивается. Задающий регулятор ЗР, измеряющий этот перепад и сравнивающий его величину с заданной, при появлении сигнала рассогласования формирует команду, представляющую задание котельному регулятору давления. В отличие от рассмотренных выше схем, этот сигнал является переменным во времени и исчезает, когда перепад давлений или другая регулируемая величина оказывается равной заданному значению. АСР котла, выполняя задание, уменьшает подачу топлива, питательной воды и воздуха и переводит котел к новому режиму с пониженным давлением. Мощность турбины становится при этом меньше заданной, и РМ открывает регулирующие клапаны турбины, уменьшая перепад давления на них. Переходный процесс может прекратиться лишь в том случае, когда перепад давлений равен заданному. Применение интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора обеспечивает строгое поддержание в равновесных режимах регулируемого параметра (положения клапанов или перепада на них), что определяет известное преимущество таких схем перед статическими. При необходимости изменять этот параметре зависимости от режима по заданному закону может быть введена остаточная неравномерность задающего регулятора.
Применение схем с задающим регулятором, как показывают выполненные в ЛПИ исследования, радикально изменяет структурную роль котла в обще-блочном регулировании. При этом в общей структурной схеме регулирования блока появляется внутренний замкнутый контур, управляемый задающим регулятором. Котел и его АСР становятся, по существу, элементами передаточного механизма, которым поддерживается заданный перепад давлений на клапанах турбины, их положение и т. п. Большая инерция котла определяет сложность стабилизации этого внутреннего контура. Обеспечение устойчивости и надлежащих динамических свойств внутреннего контура представляет главную проблему наладки схем этого класса.
Принятый в схеме способ возврата регулирующих клапанов турбины к равновесному положению регулятором мощности предопределяет колебательный характер процесса регулирования мощности. Для уменьшения этих колебаний полезно введение в схемы этого класса дополнительного выключающего импульса по давлению свежего пара, предложенного ЛПИ совместно с ПО ЛМЗ [118]. Этот импульс, вводимый в АСР турбины через датчик давления, не влияет на статические характеристики, но, ускоряя возврат клапанов к равновесному положению, способствует стабилизации процесса регулирования мощности.
Схемы с использованием главного регулятора котла в качестве регулятора положения клапанов турбины .(рис. 8.14, г) по принципу действия и динамическим свойствам близки к рассмотренному выше классу систем с задающим регулятором. В вопросе о том, какому классу схем — с непосредственным воздействием регулятора положения клапанов на АСР котла или с воздействием через регулятор давления свежего пара — отдать [предпочтение, нет единого мнения. Отказ от применения регулятора давления безусловно упрощает структуру АСР. Однако дополнительная внутренняя отрицательная обратная связь, создаваемая регулятором давления в контуре регулирования положения клапанов турбины, улучшает стабилизацию этого контура. Кроме того, для типовых блоков обычно применяют не чисто скользящее давление, а комбинированную программу, при которой в одной области нагрузок блок работает при СД, а в других — при ПД. Использование схемы, приведенной на рис. 8.14, г, при переходе от ПД к СД и наоборот связано не только с переключением с одного регулятора на другой, но и с переходом от одного объекта регулирования (паровые объемы пароперегревателя и паропроводов) к другому (сервомотор, приводящий клапаны турбины), причем оба объекта обладают резко отличными динамическими свойствами. Это может создавать трудности в реализации КР.
Первичное управление котлом. В схемах этого типа, так же как и в вышерассмотренных, переменное задание регулятору давления «до себя» может быть статическим или «плавающим».
В качестве статического задания регулятору «до себя» целесообразно выбирать импульс по электрической мощности генератора или давлению в промежуточной точке проточной части ЦВД турбины, передаваемый по задающей связи АВ с кинематическим звеном Щ Этот импульс автоматически учитывает фактическую инерцию котла. Проведенные на блоке мощностью 300 МВт Киришской ГРЭС испытания подтвердили работоспособность такого способа формирования задания.
Для формирования «плавающего» задания регулятору давления «до себя» может быть применен задающий регулятор с передаточной функцией поддерживающий заданное значение перепада давлений на регулирующих клапанах турбины или их положение (рис. 8.15, б). При этом процесс регулирования турбины разделяется на два этапа. После изменения пара производительности котла сигналом задатчика или регулятора мощности регулятор давления «до себя» переставляет регулирующие клапаны турбины, временно поддерживая исходное давление. Сигнал по отклонению клапанов воспринимается медленнодействующим задающим регулятором, изменяющим задание регулятору «до себя». Последний возвращает регулирующие клапаны турбины к исходному положению. Как и при первичном управлении турбиной, применение интегрального или пропорционально-интегрального задающего регулятора обеспечивает более точное, чем в схемах со статическим заданием, поддержание равновесного положения клапанов турбины, но создает серьезные трудности настройки для получения требуемого качества процесса регулирования.
Реализация комбинированной программы регулирования, при которой блок в одном диапазоне нагрузок работает при ПД, а в другом — при СД, производится ограничением задающего сигнала, передаваемого регулятору давления свежего пара. В схемах обоих типов это не встречает принципиальных затруднений