Навигация

 

 Меню раздела

Электрооборудование земснарядов
Условия эксплуатации судового электрооборудования
Конструктивное исполнение электрооборудования
Основные параметры судовых электроэнергетических систем
Общая характеристика земснарядов
Классификация судовых электростанций и источники электроэнергии
Выбор числа и мощности генераторов электростанции
Параллельная работа генераторов
Автоматическое регулирование напряжения генераторов
Структурные схемы электростанций
Распределительные устройства
Распределение электрической энергии
Расчет электрических сетей
Монтаж электрических сетей
Сопротивление изоляции электрооборудования
Электрические источники света
Судовые светильники и прожекторы
Виды судового электрического освещения и расчет освещенности
Сигнально-отличительные огни
Электронагревательные приборы
Классификация и основные характеристики судовых электрических аппаратов
Аппараты ручного управления
Командные аппараты
Контакторы
Реле управления и защиты
Реле и датчики контроля неэлектрических параметров
Плавкие предохранители
Автоматические выключатели
Электромагнитные тормоза и муфты
Магнитные усилители
Полупроводниковые приборы
Классификация электроприводов
Характеристики электродвигателей
Схемы управления двигателями постоянного и переменного тока
Электропривод системы генератор—двигатель
Электропривод системы магнитный усилитель—двигатель
Вентильный электропривод
Электропривод с электромагнитной муфтой
Классификация, условия работы электроприводов механизмов земснарядов
Системы электроприводов механизмов земснарядов
Электроприводы механизмов дноуглубления
Электроприводы механизмов рабочих перемещений
Электроприводы механизмов, обслуживающих устройства отвода грунта
Электроприводы общесудовых механизмов
Приборы технологического контроля и системы ориентации
Автоматизация технологического процесса земснарядов
Системы и аппаратура судовой телефонной связи
Судовая сигнализация
Организация технической эксплуатации и ремонта электрооборудования
Использование и техническое обслуживание электрооборудования
Консервация, хранение и расконсервация электрооборудования
Неисправности электрооборудования
Электро-травматизм
Технические мероприятия по обеспечению электробезопасности
Организационные мероприятия по обеспечению электробезопасности


Командные аппараты

Местное, дистанционное и автоматическое управление электрифицированными механизмами и установками осуществляется с помощью командных аппаратов (командо-аппаратов). К ним относятся кулачковые командо-контроллеры, командо-аппараты на сельсинах и бесконтактных выключателях, путевые и конечные выключатели, кнопки управления и универсальные переключатели.
Командо-контроллерами называют многопозиционные командоаппараты, которые применяются на судах и земснарядах для управления палубными и технологическими механизмами. В отличие от контроллеров они коммутируют цепи управления схем электроприводов.
Кулачковые командо-контроллеры бывают нерегулируемые и регулируемые. Нерегулируемые командо-контроллеры имеют кулачковые шайбы с определенным профилем, жестко закрепленные на валу аппарата. При повороте вала выступы шайб нажимают на ролики, связанные с подпружиненными рычагами, которые, поворачиваясь, замыкают или размыкают контакты. У регулируемых командо-контроллеров кулачки закрепляются в отверстиях круглых шайб, установленных на валу. Последовательность переключения контактов при повороте вала зависит от расположения кулачков на шайбах.
Командо-контроллеры изготовляют в литых металлических, корпусах с рукояткой или маховиком. В зависимости от типа они имею): долитой положений вала в каждую сторону от среднего положения и могут коммутировать до 12 цепей. Некоторые типы командоконтроллеров снабжены амперметром и сигнальной лампой, а также съемной рукояткой управления, при повороте которой дополнительные контакты шунтируют тепловую и грузовую защиту и отключают схему управления электропривода.
Сельсинные командоаппараты являются датчиками изменяющегося напряжения и часто используются в системах управления электроприводами. Сельсины представляют собой асинхронные электрические машины, имеющие обмотки статора (одно- или трехфазные), присоединяемые к сети и называемые обмотками возбуждения, и обмотки ротора, соединенные в звезду.
Сельсины бывают контактные и бесконтактные. У контактных сельсинов концы обмотки ротора выводятся через контактные кольца и щетки. Бесконтактные сельсины контактных колец и щеток не имеют, так как обе обмотки расположены на статоре.
В командоаппаратах сельсин применяется в качестве трансформатора, у которого выходное напряжение снимается с выводов обмоток ротора. Вал командоаппара-та через передачу связан с ротором сельсина и указателем угла поворота (стрелкой). Для коммутирования цепей управления при повороте вала в командоаппарат встраиваются мнкровыключатели или группы контактов, а на валу закрепляются профильные шайбы или кулачки.
В системах дистанционного и автоматического управления для передачи на расстояние угловых перемещений используются системы, состоящие из сельсина-датчика и сельсина-приемника. При соединении между собой обмоток роторов, называемых обмотками синхронизации, сельсинная пара может само-синхронизироваться. С помощью сельсина-датчика ВС угловым перемещением его ротора задается угол поворота ср. Сельсин-приемник ВЕ воспроизводит угол поворота, заданный сельсином-датчиком, за счет того, что при повороте ротора сельсина-датчика возникает разница в э. д. с. индуктируемых в обмотках роторов сельсинов. В результате по обмоткам роторов сельсинов протекает ток, создающий синхронизирующий момент, который поворачивает ротор сельсина-приемника.
При срабатывании сельсина-приемника поворачивается стрелка, закрепленная на его оси (как это выполнено в машинных телеграфах и рулевых указателях), или подается управляющий сигнал с помощью какого-либо элемента, связанного с осью сельсина (например, легкого экрана, перекрывающего световой луч фотодатчика).
Систему синхронной передачи при небольшом моменте на валу сельсина-приемника называют индикаторной, а режим работы сельсинов — индикаторным. Трансформаторным называют режим (рис. 35,6), при котором напряжение подается только на обмотку возбуждения сельсина-датчика, а ротор сельсина-приемника заторможен. При повороте ротора сельсина-датчика на угол <р напряжение (Ув на обмотке статора сельсина-приемника изменяется в функции угла поворота ротора сельсина-датчика. Это напряжение обычно подается на усилитель, к которому подключается исполнительный электродвигатель. Между ним и сельсином-приемником существует обратная механическая связь, приводящая роторы обоих сельсинов в согласованное положение после отработки исполнительным!! электродвигателями заданной команды.
Бесконтактными командоаппаратами называют многопозиционные аппараты, использующие различные бесконтактные выключатели, помещенные в один корпус. Для получения напряжения, зависящего от угла поворота командоаппарата, применяют вращающиеся трансформаторы, напоминающие по конструкции электрическую машину с фазным ротором. Выходной сигнал так же, как и в силовой сельсинной передаче, подается через усилитель на исполнительный электродвигатель. Погрешность измерения у вращающихся трансформаторов меньше, чем у сельсинов.
Путевые и конечные выключатели входят в кинематические схемы механизмов и срабатывают в определенных точках траектории движения частей этих механизмов.
Выключатели могут срабатывать либо при механическом воздействии на них (кнопочные, рычажные, шпиндельные, вращающиеся), л ибо при других видах воздействия (индуктивные, магнитные, фотоэлектрические).
Принцип действия кнопочного и рычажного выключателей (рис. 36, а) заключается в срабатывании контактных групп при нажатии на толкатель или рычаг аппарата рабочим органом механизма. У шпиндельного выключателя контакты замыкаются при нажатии на них гайки, движущейся по винту, который связан передачей с механизмом и вращается во время его работы.
.Вращающийся выключатель срабатывает в результате поворота вала с кулачковыми шайбами, нажимающими на контакты, или оси потенциометра.
Индуктивный выключатель состоит из неподвижной системы — катушки, заключенной в стальной магнитопровод, и якоря, перемещающегося под действием внешних сил внутри катушки. При перемещении якоря изменяется индуктивность катушки и, следовательно, ее полное сопротивление переменному току.
Магнитный путевой выключатель представляет собой пластмассовый корпус, внутри которого на противоположных сторонах рабочей щели расположены магнитоуправляемый контакт (геркон) и система постоянных магнитов. Контакт выключателя срабатывает в определенных точках траектории ферромагнитного элемента, перемещающегося в рабочей щели выключателя и механически связанного с движущейся частью устройства.
Однопозиционный фотоэлектрический выключатель (рис. 36, д) состоит из фотодатчика (излучателя света), фотоприемника, имеющего чувствительный элемент (реагирующий на действие света), и усилительной схемы. Если на пути светового потока поставить какой-либо непрозрачный экран (например, вращающийся диск с отверстиями), схема фотоприемника формирует выходной сигнал выключателя.
В качестве фотодатчика применяют светодиоды, в качестве фотоприемника — фотодиоды, фото-транзисторы или фото-тиристоры.
Кнопки управления представляют собой командоаппараты ручного действия, предназначенные для дистанционного управления электромагнитными аппаратами, системами автоматики, средствами сигнализации и контроля.
Основными частями всех типов кнопок являются толкатель, контактная группа, возвратная пружина и контактные выводы.
Кнопки выпускают в виде отдельных кнопочных элементов и многокнопочных постов с замыкающими, размыкающими и переключающими контактами.
Универсальные переключатели служат для выбора режимов работы источников питания, электроприводов и систем автоматики, причем они могут переключать одновременно несколько цепей. Универсальные переключатели состоят из отдельных секций, изолированных друг от друга и собранных на общем валу. Каждая секция имеет контактные элементы и кулачковые шайбы, обеспечивающие замыкание и размыкание контактов при повороте вала переключателя. Рукоятка переключателя может фиксироваться в трех, четырех или шести положениях, а число секций может быть равно двум, четырем, шести и восьми.

Похожие статьи